Penové matrace vyrobené z elastickej a mäkkej peny sa prispôsobia krivkám tela, rovnomerne rozložia tlak a znížia kŕče v ramenách, krížoch a bokoch. Najmä matrace z pamäťovej peny prispôsobujú svoj tvar telesnej teplote a hmotnosti, poskytujú vhodnú oporu pre rôzne polohy spánku a umocňujú celkový zážitok zo spánku. Penové matrace sú tiež ľahké, čo uľahčuje ich presúvanie a organizáciu. Či už položené naplocho, zložené alebo presunuté, vyžadujú menej námahy ako ťažké pružinové matrace, čo je praktické najmä pre ľudí, ktorí často menia usporiadanie spálne alebo prenajímajú byty.
Penové matrace ponúkajú široký výber tvrdosti, hrúbky a kombinácií materiálov, aby vyhovovali potrebám rôznych ľudí. Pena s vysokou-hustotou má dobrú odolnosť proti tlaku, nie je náchylná na ochabovanie a má dlhšiu životnosť. Penové matrace sa navyše zvyčajne dodávajú s protiprachovými poťahmi alebo snímateľnými poťahmi, ktoré možno prať, aby sa uľahčilo čistenie a údržba, udržiavali ich v suchu a pohodlí a je menej pravdepodobné, že sa pri-dlhodobom používaní zdeformujú.